Очень хорошо! С полным погружением в чувства и мир ребенка.
Единственное - я бы подумала, как точнее передать исковерканные слова. Все-таки в слове "мотор" на месте "р" не произносится "у". Помню, моя дочь маленькой тоже не выговаривала "р" (причем в основном мягкий звук - в словах "дверь", "река" и т.п.). Так вот, она сказала бы "мотой". То же со словом "рычит". Мне кажется, там тоже было бы что-то среднее между "й" и "е". Или, может, лучше совсем пропустить ("ычит")? Но "р-в", на мой взгляд, что-то не то. На "в" поляки заменяют звук "л".
Или, может быть, вообще везде "р" на "л" заменить (лычит, селдитою, мотол)?
В общем, тут есть над чем подумать, чтобы это было более цельно.
И еще - я бы в последней строчке усилила звукопись. Поскольку "р" тарахтит вслед, я бы и передала это тарахтение: "Пр-р-рачет всё-таки по ней р-р-рогопед!"
Впрочем, это лишь пожелания автору. А в целом хорошее стихотворение)