Доброго дня! Разберу сразу, то, что увидела.
*
Старинному поезду(не поезду!! паровозу!! сам поезд не пыхтит) вовсе не тяжко
(можно обыграть образ старика-паровоза)

пыхтеть паровозным дымком.

Стоит у перрона, глядит на ромашки, (ромашки явно к слову "тяжко"... притянуто)

чух-чухают поршни тайком(в смысле тайком?? их никто не слышит? не получается так...)

Когда-то он, быстрый, как северный ветер,

легко колесил по путям.

А нынче в него забираются дети, (в паровоз забираются дети? подмена понятий: поезд, паровоз, вагон)

и сам он как будто дитя.

– Пора! Отъезжаем! Займите вагоны! –

кричит пожилой машинист.

Вдоль детского парка по длинному склону (или "вдоль" или "по"... это стихи для детей, чётче рисуйте ситуацию)

колесики катятся вниз. (поймие: если ПО СКЛОНУ, то явно вниз!!)

И пусть не проворнее велосипеда,

и тяга у пара слаба,

гудит трёхвагонный:

– Я, главное, еду!

А всё остальное – труба.

Стоять монументом в заносчивой позе – (почему в заносчевой? а что, все монументы в заносчивых позах?)

нет, братцы, совсем не хочу.

Мне дети кричат:

"Покатай, паровозик!"

Чух-чухаю: "Всех прокачу!" (вот эта строка самая удачная!!)
*